了控制和彌補升降機的位置誤差,在兩個油缸下限位置分別設(shè)置了一個行程限位開關(guān),使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調(diào)整一次位置誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。
用負載壓力反饋的原理可補償因負載變化而引起流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負載變化的動態(tài)過程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。
升降機車身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現(xiàn)了特有的功能,克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動噪聲,運動平穩(wěn)無噪聲,在微機系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)自動網(wǎng)絡(luò)運行,效果很好,達到了設(shè)計要求。
升降機的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行。根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流—集流閥控制動作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進口壓力分成兩個并決支路,經(jīng)過兩個完全相同的定節(jié)流孔,分別進入不同的兩個室,然后由變節(jié)流口分別接到兩個并聯(lián)油缸的進口處。